
2016年8月7日至10日,由美國電氣電子工程師學會、國家自然科學基金委員會等資助的IEEE ICMA 2016機電一體化與自動化國際會議(2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation)在哈爾濱召開。來自中國、美國、加拿大、澳大利亞等約31個國家和地區的500餘名專家、學者參加了此次會議。


動力學院2013級本科生吳弘濤、方一博在此會議上發表文章“An untethered self-reconfiguring paper-based locomotive robot with pneumatic actuators”,方一博作為代表受邀出席,并擔任分會場主席,在會議上進行了精彩的演講,與來自全球各國的專家學者們進行了學術交流。
學生團隊研發了一種小型折扇機器人 ,其采用了一種依靠3D氣囊的全新的驅動方式。機器人是通過充氣泵和抽氣泵對氣囊的反複工作,從而實現盒子繞軸做穩定的扇形運動 。在這些比較特殊的運動環境之中如沙地冰面,折扇機器人可以很好的取代傳統的輪子機器人,完成例如探測偵察等特殊任務。
此次會議共收到來自31個國家和地區的投稿論文715篇,錄用461篇。會議發表論文均被EI檢索收錄,并存入美國電氣電子工程師學會的技術資料庫,所有宣讀的論文和光盤均被美國國家圖書館收藏,部分優秀論文将被SCI/EI 檢索的國際學術雜志錄用或者作為書本章節出版。